現擔任清華大學經濟管理學院創新創業與戰略系副教授。1984年獲得清華大學自動化系學士學位、1987年獲得清華大學自動化系碩士學位、1990年被清華大學經濟管理學院授予博士學位。1998至2001年期間任清華大學經濟管理學院國際工商管理教研組主任及國際工商管理碩士項目（IMBA）主任。在清華大學任教期間，他曾多次前往世界知名高等學府進行學術交流與進修。其中，于1995前往英國阿爾斯特大學工商管理學院進修工商管理、1998年前往美國麻省理工學院進修國際化管理、2002年前往美國哈佛大學商學院進修現代管理與教學。石永恒教授在清華大學經濟管理學院主要教授國際化競爭與管理、國際企業管理、競爭戰略、跨國經營、商務談判、公司治理實務與運作等課程。

石永恒教授的主要研究領域覆蓋了包括國際化競爭戰略、國際企業經營戰略、企業組織及內部管理體系、國際貿易、公司治理等在內的多個方面。石永恒教授的主要著作有《商務談判原理與實務》、《國際商務》、《談判之道: 通過溝通取勝》、《國際管理》等。他曾在紀念改革開放三十周年中國企業戰略與發展學術研討會、中國國際經濟關系學會學術年會等多個國內管理學術界頂級會議進行主題演講及論文演講。他還曾主持和參與了“美國百事飲食服務公眾公司”、“歐盟對華節能燈企業反傾銷調查案”等國際知名企業的案例研究。

石永恒教授現擔任中國系統工程學會青年工作委員會理事、中國自動化學會經濟與管理專業委員會委員以及中國國際經濟關系學會常務理事等職務。